轧机伺服缸在汽车制动零部件检测中的应用

2020-10-13 01:50:44 267

在许多汽车制动部件的检测中,通常使用伺服电动机来驱动电动缸作为致动器以检测汽车制动部件。 例如,在汽车制动系统中检测真空助力器需要伺服电机驱动电动缸,以模拟实际汽车制动时踩踏制动踏板进行制动的过程。 通常使用的气缸或液压缸作为模拟执行器无法达到测试要求的精度。 利用伺服电动缸的闭环控制特性,可以方便地实现对推力,运动速度和位移的控制; 利用现代运输缸制造商的动态控制技术,数控技术和总线(网络)技术实现编程和总线(网络)控制。 由于其方便的控制和使用,它将实现缸和液压缸传动装置无法实现的运动控制。 因此,在检测汽车制动系统部件时,伺服电动缸可以更准确地模拟制动踏板的制动过程。

上位机(工业控制机)通过控制软件读写电机控制卡,并向控制卡发送位移,速度,加速度等命令。 控制卡根据主机命令生成脉冲序列。 脉冲数(位移),频率(速度)和频率变化率(加速度)均由主机控制。 伺服驱动单元根据控制卡的位置指令值减去位置反馈值,算出电动机位置误差。 位置误差值通过驱动单元的数字滤波器(PID调整算法)以生成电动机速度控制信号。 速度控制信号由伺服电机驱动。气缸制造商单元中的电流回路产生驱动电流,以控制伺服电机。 增量编码器是伺服电机的典型反馈组件。 它将电动机的旋转角度转换为正交的电脉冲信号。 伺服驱动单元可以根据反馈信号跟踪电机的旋转位置,从而形成伺服电机的闭环控制系统。

控制模式包括位置控制,速度控制和转矩控制。 位置控制基于控制信号发送的脉冲数。 在检测汽车真空助力器时,需要进行三级密封(即静态密封,低于助力点的密封和高于助力点的密封),以便在检测过程中将助力器在三个不同的位置进行助推。 需要位置控制来控制电动机的旋转。 速度控制基于控制信号发送的脉冲频率。 测试助力器的输入力-输出力性能时,需要以一定速度增加助力器伺服电动缸的价格,这需要使用速度控制来控制电动机的旋转。 转矩控制是通过控制信号发出的模拟电压进行的控制。