轧机伺服缸伺服压机如何确定移动位置

2020-11-23 09:15:29 216

伺服压力机配备了位置编码器,伺服系统本身完成了电流环,位置环和速度环的闭合控制,这非常。 当无法实现闭合控制时,将发出伺服报警。 国内同行有用地添加了一个光栅尺来控制位置。 这不仅不能与伺服机构形成闭环,而且还需要用于光栅尺安装的空间,并且安装和压力杆不能完全平行。 由于直角和斜角之间的差异,未定位伺服压力机。 准确。 尽管光栅尺的理论精度非常高,但抖动光栅尺的显示值在按下时会反复跳动。 如果您认为不相信光栅尺的瞬时显示值,则伺服位置编码器将引起累积位置误差。 压下许多零件后,不仅位置不正确。 是的,必须添加限位开关以提供偏移保护,这就是为什么国内同行在伺服电动缸上添加限位开关的原因。

以“按位置”为例,讨论光栅尺控制位置与伺服位置编码器之间的区别:对于光栅尺,是伺服压力控制器使伺服电机以设定速度旋转,同时连续收集 光栅尺的位置信息。 当位置信息达到位置设定值时,控制器立即向伺服电机发送命令以使其停止。 由于时间差,缓冲中伺服脉冲的累积作用以及惯性减速度,电动机在真正停止时已经很远了。 此时工件的压力远远超出位置设定值! 将电机移回到光栅尺的设定位置是没有意义的,并且在高速下会产生振荡!

对于伺服位置编码器,伺服压力控制器将位置目标告知伺服驱动器。 伺服驱动器控制伺服电机以预设速度旋转。 伺服驱动器内部高速检查位置编码器信息,自行控制减速度,并超过位置。伺服驱动器会自动增加或减弱电流,以确保在不良时间内定位目标。 如果在此过程中出现机械振动,则伺服驱动器将自动启动抑制程序以确保位置正确!