1.速度模式：旋转速度可通过模拟输入或脉冲频率进行控制。 当上位控制装置进行外环PID控制时，也可以使用速度模式进行定位，但是必须使用电动机的位置信号或直接负载。 位置信号被提供给上部位置反馈以进行计算。 位置模式还支持直接负载外环检测位置信号。 此时，电动机轴端的编码器仅检测电动机速度，位置信号由终负载端的直接检测装置提供。 这样做的优点是可以减少中间传输过程。 该误差提高了整个系统的定位精度。
2。 位置控制：位置控制模式通常通过外部输入脉冲的频率确定转速，并通过脉冲数确定旋转角度。 有些伺服器可以通过通讯直接控制速度和位移。 任务。 由于位置模式可以非常严格地控制速度和位置，因此通常用于定位设备。 应用领域如CNC机床，印刷机械等。
3。 转矩控制：轧机伺服缸转矩控制模式是通过外部模拟量或直接地址分配的输入来设置电动机轴的外部输出转矩。 例如，特定性能为10V对应于3.18Nm如果外部模拟量设置为5V，则电动机轴输出为1.59Nm：如果电动机轴负载低于1.59Nm，则电动机将向前旋转。 外部负载等于1.59Nm时，电动机将不旋转，而当外部负载大于1.59Nm时，电动机将反转。 可以通过立即更改模拟设置来更改设置转矩，也可以通过通讯来更改相应地址的值来实现。 该应用主要用于对材料力有严格要求的卷绕和放卷装置中。 同时，可以添加外力传感器以进行进一步测试。
处于扭矩模式的伺服电动缸可以输出非常高的负载，可以完全替换气缸，部分替换油缸。 并且在寿命，维护和有效清洁方面有很大的改进。
4。 闭环伺服控制：这是一个闭环负反馈PID调节系统。 伺服驱动器在内部执行。将负反馈馈入电流设定值以进行PID调节，以实现输出电流尽可能接近设定电流。