1.从丝杠的形式来看：电动推杆主要由普通的梯形丝杠和滚珠丝杠制成； 电动缸主要由接地滚珠丝杠和行星滚珠丝杠制成。
2。 从与电动机的连接来看：电动推杆主要由效率低的齿轮，蜗轮等驱动； 电动缸大多通过联轴器直接连接到电动机或与同步带轮连接，这非常有效
3。 就线速度而言：电动推杆的速度一般<100mm / s； 电动缸速度可达2m / s
4。 从精度方面来看：交流电动推杆的精度为0.1-0.2mm，直流电动推杆的精度为1-2mm； 电动缸精度为0.01-02mm
5。 从机控制方式：一般情况下，电动推杆只能控制0点和行程2个位置（增加伺服电机或步进电机也可以控制中间位置，但这很麻烦）； 电动缸可以在任何位置启动和停止
6。 通过应用：电动执行器用于常见的工业应用中，例如打开窗户和充当闩锁。 电动缸由于其高精度和高传输效率而被用于某些高精度场合。
之所以将电动缸称为电动缸或伺服电动缸，是因为它们的各种性能都相对接近液压缸。 例如，推力可以达到35吨，速度可以达到2m / s，冲程相对较长。 将气缸与气缸进行比较，除了不需要液压源和空气源，只要提供普通的交流电即可，然后可以控制伺服电机的运动以控制电动的运动 圆筒。
之所以只能将电动推杆称为推杆，是因为它们只能实现推拉动作。 推力基本上很难超过10吨，速度小于100mm / s，行程不能很长。