轧机伺服缸全闭环和半闭环控制

2021-11-26 04:40:52 71

在自动化机械设备中,往往需要对伺服电缸的运动速度和位置进行控制,因此,驱动机构的运动终需要对伺服电缸的速度和位置进行控制。

位置命令指示交流伺服电机驱动机构所需的位置目标值,位置的实际值由位移传感器或激光传感器检测。如果位置检测器可以直接检测运动机构的位置,并将位置信息反馈给输入端与位置命令进行比较,放大差值,控制伺服电机的扭矩,将位置移动到目标点,这种闭环控制在工程上通常称为全闭环控制。

如果位置检测器安装在伺服电机轴上,通过检测电机套筒的角位移,间接反映运动机构的实际位置。由此形成的闭环控制通常称为半闭环控制。

因此,为了在伺服系统中实现高精度控制,直接检测伺服电动缸活塞杆的实际位置和速度,并将其作为反馈信息发送给系统的输入,与指令值进行比较。但实际上,在伺服电动缸前端安装位置和速度检测器是很困难的。

此外,无论机械联轴器、变速机构、与伺服电机相连的转轴等复杂因素是否连接良好,摩擦阻力的变化也可能会恶化伺服系统的稳定性。因此,在实际应用中,大多数伺服电机轴的非负载侧安装位置和速度检测器获取反馈信息,形成半闭环控制。从反馈信息检查点到致动器的实际位置和速度取决于机械装置本身的精度。

对于伺服系统,判断控制质量主要有三个方面:控制精度:输出是否控制在目标值的允许误差范围内?快速:输出是否快速准确地响应控制命令?响应速度和跟随控制命令的能力如何?稳定性:伺服系统是否稳定?稳定性是控制系统正常运行的先决条件。

综合因素,在设计伺服电缸时,还必须从多个角度进行考虑。在高精度设备中使用时,需要实现伺服电缸的高精度特性,以满足精密设备的使用。