伺服电动缸的结构及工作原理

2022-03-04 09:40:48 129

伺服电动缸是一款模块化产品,将伺服电机和丝杠集成在一起,将新型伺服电机运动转化为直线运动。同时,伺服电机控制的优点是将速度控制和转矩控制转化为速度控制、位置控制和推力控制。实现高精度直线运动系列的全新产品。

2.伺服缸的主要部件:

1)伺服电机和驱动器

2)传动机构(正时皮带或齿轮)

3)驱动机构(滚珠丝杠)

4)轴承装置

5)导向装置

6)称重传感器

7)位置传感装置

3.伺服缸输出的计算及相关附件的选择:

伺服缸输出的计算公式如下:

伺服缸输出尺寸=额定扭矩*减速比*传动效率* 2/导程

1)输出功率是理论上要求的输出(1T、2T、3T等。)

2)减速比是传动机构的速比,也可能有其他的减速比。

3)传动效率是指整体传动的效率,螺旋传动一般效率为90%。

4)导程是指滚珠丝杠的导程。

4.伺服电动缸功能:

闭环伺服控制,控制精度0.01mm;控制推力,增加压力传感器,控制精度可达1%;易于与PLC等控制系统连接,实现高精度运动控制。低噪音、节能、洁净、高刚性、耐冲击、使用寿命长、操作维护简单。伺服缸在恶劣环境下也能无故障,防护等级可达IP66。工作时间长、强度高、速度快、定位精度高、运动平稳、噪音低。因此可广泛应用于汽车、电子、机械自动化、设备流水线等行业。

维护成本低:伺服电动缸在复杂环境下工作只需要定期的油脂润滑,不需要维护更换易损件,相比液压系统和气动系统会减少很多售后服务成本。

灵活配置:可提供非常灵活的安装配置和安装组件:前法兰、后法兰、侧法兰、后铰链、耳轴安装、导向模块等。可与伺服电机线性安装,也可并联安装;可加装各种附件:限位开关、行星减速器、预紧螺母等。司机可以选择交流制动电机,DC电机,步进电机和伺服电机。

5.液压缸和液压缸的替代品:伺服电动缸可以替代液压缸和液压缸,达到节能、清洁环境的优点。易于与PLC等控制系统连接,实现高精度运动控制。