浅析伺服液压控制系统的工作原理及工作特点

2022-03-23 01:40:10 280

以高压液体为驱动源的伺服系统广泛应用于各行各业。液压伺服具有以下优点:容易实现直线运动的速度位移和力控制,驱动力、转矩和功率大,体积小重量轻,加速性能好,响应速度快,控制精度高,稳定性保证容易。

液压伺服控制系统的工作特性:

(1)系统的输出和输入之间存在反馈联系,从而形成闭环控制系统。反馈介质可以是机械的、电的、气动的、液压的或它们的组合。

(2)系统的主要反馈是负反馈,即反馈信号与输入信号相反,两个信号比较得到的偏差信号控制液压能量,使输入液压元件的能量向减小偏差的方向运动,因偏差而减小。

(3)系统的输入信号功率很小,而系统的输出功率可以很大。因此,它是一个功率放大器。功率放大所需的能量由液压能供给,供给的能量根据伺服系统的偏差自动进行控制。

综上所述,液压伺服控制系统的工作原理是流体动力的反馈控制。即通过反馈连接获得偏差信号,然后利用偏差信号控制液压能输入系统的能量,使系统向减小偏差的方向变化,使系统的实际输出与期望值一致。

在液压伺服控制系统中,控制信号的形式有有机液压伺服系统、电液伺服系统和气液伺服系统。机械元件用于液压伺服系统的给定、反馈和比较环节,常用于飞机方向舵控制系统、汽车转向器、液压仿形机床和工程机械。然而,反馈机构中的摩擦、间隙和惯性会对系统精度产生不利影响。电液伺服系统中误差信号的检测、校正和初始放大利用电气电子元件或计算机构成模拟伺服系统、数字伺服系统或数模混合伺服系统。电液伺服系统具有控制精度高、响应速度快、信号处理灵活、应用广泛等优点。它可以作为位置、速度和力的伺服系统。