以高压液体为驱动源的伺服系统广泛应用于各行各业。液压伺服具有以下优点:容易实现直线运动的速度位移和力控制，驱动力、转矩和功率大，体积小重量轻，加速性能好，响应速度快，控制精度高，稳定性保证容易。
液压伺服控制系统的工作特性:
(1)系统的输出和输入之间存在反馈联系，从而形成闭环控制系统。反馈介质可以是机械的、电的、气动的、液压的或它们的组合。
(2)系统的主要反馈是负反馈，即反馈信号与输入信号相反，两个信号比较得到的偏差信号控制液压能量，使输入液压元件的能量向减小偏差的方向运动，因偏差而减小。
(3)系统的输入信号功率很小，而系统的输出功率可以很大。因此，它是一个功率放大器。功率放大所需的能量由液压能供给，供给的能量根据伺服系统的偏差自动进行控制。
综上所述，液压伺服控制系统的工作原理是流体动力的反馈控制。即通过反馈连接获得偏差信号，然后利用偏差信号控制液压能输入系统的能量，使系统向减小偏差的方向变化，使系统的实际输出与期望值一致。
在液压伺服控制系统中，控制信号的形式有有机液压伺服系统、电液伺服系统和气液伺服系统。机械元件用于液压伺服系统的给定、反馈和比较环节，常用于飞机方向舵控制系统、汽车转向器、液压仿形机床和工程机械。然而，反馈机构中的摩擦、间隙和惯性会对系统精度产生不利影响。电液伺服系统中误差信号的检测、校正和初始放大利用电气电子元件或计算机构成模拟伺服系统、数字伺服系统或数模混合伺服系统。电液伺服系统具有控制精度高、响应速度快、信号处理灵活、应用广泛等优点。它可以作为位置、速度和力的伺服系统。