伺服电动缸从外观和结构上可以分为直线型和平行型两种。
1.线性电动缸
直线电动缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠或行星滚珠丝杠、模块化设计等技术，整个电动缸结构紧凑。伺服电机通过联轴器与电动缸的驱动螺杆连接，伺服电机的编码器直接反馈电动缸活塞杆的位移，减小了中间环节的惯性和间隙，提高了控制性能和控制精度。伺服电机与电动缸一体连接，安装方便，设定简单。电动缸主要部件采用国内外产品，性能稳定，故障率低，可靠性高。
2.平行电动缸
平行电动缸的电机部分与缸体平行安装，通过同步带和同步带轮与电动缸的传动螺杆连接。除了线性电动缸的特性外，伺服电动缸更适用于安装位置因总长而相对较小的场合。同时，并联电动缸选用的同步带具有强度高、间隙小、使用寿命长的特点。整个电动缸具有较高的可控性和控制精度。