伺服驱动器电子齿轮比的设置的问题?

2022-04-27 05:00:37 413

首先,要区分伺服的控制方式。当然是假设伺服是通过接收脉冲来控制的(如果伺服是总线控制的话,伺服驱动器不需要设置电子传动比,但是还有一点需要在上层系统设置,就是脉冲当量,和伺服驱动器的电子传动比本质上是一样的),然后就是伺服是位置控制模式、速度控制模式还是扭矩控制模式的问题,如果伺服是速度控制模式还是扭矩控制模式,

另一个问题是应该用哪个伺服电动缸做直线轴还是旋转轴。对于绣花机来说,X轴、Y轴、M轴、SP轴都是直线轴。因为戴浩的上级认为1000个脉冲为一转,所以这些轴的电子传动比的设定其实是机械减速比和8的乘积,而对于D轴和H轴,则是旋转轴。代豪的上级认为8000脉冲对应360度,所以电子传动比设置为8000/3600。

对于弹簧机的各个轴,也有直线轴和旋转轴的问题,比如凸轮轴、俯仰轴、刀具轴是旋转轴,送丝轴是直线轴。但实际上在伺服驱动器中,电子传动比一般设定为1/1,电子传动比对小伺服液压缸的功能设定是在弹簧机的上位进行的。当然在弹簧机的上位叫分辨率,分辨率分子的计算,旋转轴(凸轮轴分辨率分母的计算:伺服电机编码器的分辨率,信号比,齿轮比。