1.速度模式
转速可由模拟量输入或脉冲频率控制，提供上位控制器外环PID控制时也可定位速度模式，但须将电机的位置信号或直接负载的位置信号反馈给上位控制器进行计算。位置模式还支持直接负载外环来检测位置信号。此时电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号由直接负载端的检测装置提供。这样做的好处是减少了中间传输过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
2.位置控制
位置控制方式一般是通过外部输入脉冲的频率来决定转速，通过脉冲的个数来决定转角，有些伺服可以通过通讯的方式直接给速度和位移赋值。由于位置模式可以严格控制速度和位置，所以一般应用于定位设备。数控机床、印刷机械等应用。
3.扭矩控制:
轧机伺服缸转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接地址分配来设定电机轴的外部输出转矩。具体表现为:比如10V对应3.18Nm，当外部模拟量设置为5V时，电机轴的输出为1.59Nm:如果电机轴负载低于1.59Nm，电机将正转；当外负载等于1.59Nm时，电机不转动；当外部负载大于1.59牛米时，电机将反转。您可以通过即时改变模拟量的设置，或通过通讯方式改变相应地址的值来改变设定扭矩。主要用于对物料受力有严格要求的收放卷设备中。同时还可以加入外力传感器进行进一步检测。
扭矩模式轧机伺服缸可以输出高负载，替代气缸，部分替代油缸。大大提高了使用寿命、维护和清洁。
4.闭环伺服控制
它是一个闭环负反馈PID调节系统，在伺服驱动器内部进行。驱动器输出到电机各相的电流由霍尔器件检测，利用负反馈对电流的设定值进行PID调节，使输出电流尽可能接近设定电流。