液压缸因缸内有气体而运转缓慢，因此可以检查接头的密封性能。液压缸相当于液压系统的心脏，所以液压缸的维护是整个液压系统维护的重要组成部分。但是液压缸工作时不可避免的遇到速度慢的原因主要有两个，一个是液压缸本身，一个是外部原因。
自身原因:
1、气缸内有气体，使工质产生聚氨酯弹性体。解决方法:检查液压油泵吸油管直径是否很小，吸油管接头是否密封良好，防止泵吸气。
2、密封摩擦力过大。解决方法:油缸与导轨的相互配合应采用H8/f8，密封圈规格严格按规格生产加工；选择V形密封圈时，密封摩擦力应调节到适中的水平。
3.液压缸拖动位置严重损坏、碰伤、咬伤。
外部原因:
1.致动组织的弯曲刚度非常小，导致系统软件具有延展性。解决方法:适度增加相关零件的抗弯刚度，减少变形。
2.油缸安装不当。解决方法:提高液压缸的装配线质量。
3.相对速度部件之间的静摩擦阻力和动摩擦阻力差别很大，即滑动摩擦变化很大。