根据结构形式，液压缸可分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸和特别缸；按额定压力分为高压和高压液压缸、中高压液压缸和中低压液压缸
1、气缸：气缸是液压气缸的主要部件，与气缸盖、活塞等部件形成一个封闭的容器腔，以促进活塞的运动。常用的气缸结构有8种，通常根据气缸与端盖的连接形式进行选择。材料一般需要足够的强度和冲击韧性，焊接性能良好，常用材料有：25、45、ZG200~400、1Cr18Ni9等。气缸毛坯多采用冷拔或热扎无缝钢管，工艺通常为质量调整（保证气缸强度，承受油压不变形和损坏）→恒磨或镗压(保证缸内径的粗糙度、圆度、圆柱度和直线度，使活塞的密封性能在长期往复运动后保持不变)→车(保证缸筒全长等设计尺寸要求)→钻(加工出油口孔，确保进出油路)→钳
2、气缸盖：气缸盖安装在液压气缸的两端，与气缸形成一个紧密的油腔。通常有焊接、螺纹、螺栓、卡键、拉杆等连接方式，一般根据工作压力、气缸连接方式、使用环境等因素选择。
3、活塞杆：活塞杆是液压缸传递力的主要组成部分。材料一般为碳钢（如45号钢）。气缸工作时，活塞杆需要受到推力、拉力或弯曲扭矩的影响，以确保其强度；活塞杆经常在导套中滑动，配合应合适，太紧，摩擦力大，太松，容易造成卡滞现象和单边磨损，要求其表面粗糙度、直线度和圆度合适。因此，活塞杆的过程通常是粗糙的汽车→调质→半精车→淬火→镀前磨→镀铬→镀后磨→精车。
4、活塞：活塞是将液压能转化为机械能的主要组成部分，其有用工作面积直接影响液压缸的力和运动速度。活塞与活塞杆连接的形式有很多种，如卡环、轴套和螺母。无导向环时，活塞采用高强度铸铁HT200~300或球墨铸铁；当有导向环时，活塞使用好的碳钢20、35和45。
5、导套：导套对活塞杆起导向和支撑作用，配合精度高，摩擦阻力小，耐磨性好，能承受活塞杆的压力、弯曲力和冲击振动。内部安装密封装置，确保气缸有杆腔密封，外部安装防尘圈，防止杂质、灰尘和水带到密封装置，损坏密封。金属导套一般采用摩擦系数小、耐磨性好的青铜、灰铸铁、球墨铸铁和氧化铸铁；非金属导套可采用聚四氟乙烯和聚三氟氯乙烯。
6、缓冲装置:活塞和活塞杆在液压驱动下运动时动量大。当进入气缸端盖和气缸底部时，会引起机械碰撞，产生很大的冲击压力和噪音。使用缓冲装置是为了避免这种碰撞。其工作原理是通过节流将气缸低压腔内的油(全部或部分)转化为热能，而热能则由循环油带到液压缸外。缓冲装置的结构分为两种:恒节流面积缓冲装置和变节流缓冲装置。
液压缸是一种液压执行元件，将液压能转化为机械能，进行直线往复运动（或摆动运动）。它结构简单，工作可靠。用于实现往复运动时，可避免减速装置，无传动间隙，运动平稳，广泛应用于各种机械液压系统。