般来说，需要直线同步运动的执行器，均为轧机伺服缸。油缸主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。液压油缸无论是双出杆单出杆或无论是单作用或双作用液压油缸，其结构远比液压马达简单，且易密封性、易承受髙压、易维修性均优于液压马达。所以液压运动中用液压油缸较多，而耑同步回转运动，则非液压马达莫属。
液压油缸依其中心轴在机械设备(shèbèi)中安装相对于水平面说：平行水平面的液压油缸属于水平安装谓之卧式缸，与水平面垂直的安装又谓之立式缸。立式缸因受重力负载影响较大，同时引起液压油缸运动件上下两个方向运动的动态性能不一致，给正反两个运动方向上高同步精度控制增加困难（difficult)，同时两者液压同步系统(system)也不一样，因此立式缸的同步系统较水平缸同步系统复杂。
立式缸同步系统除要注意(attention)它同步回路外，还必须对平衡回路、锁紧回路等给予足够的重视。油缸是指用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪的小行程内顶开重物的轻小起重设备。卧式缸在液压控制同步系统中不受重力负载的影响，也不会使运动件两个方向运动受其动力学性能不一致的影响，从而使它的两个方向同步精度控制较立式液压油缸容易些。
在一般情况(Condition)下，采用固定式轧机伺服缸。大型液压泵站是由液压泵、驱动用电动机、油箱、方向阀、节流阀、溢流阀等构成的液压源装置或包括控制阀在内的液压装置。在需要随工作机构（organization)连续回转时，应选用回转油缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式油缸。与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和油缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10～20㎜的余量。根据负载力的大小来确定油缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需油缸作用力，根据不同速度选择(xuanze)不同的负载率，使液压（hydraulic)油缸输出力稍有余量。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小油缸的外形尺寸。